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DRP
D
DRP
jimyoung6709によって開発
DRPはロボット運動計画に特化したモデルで、5Mチェックポイントで7kサイクル（約7Mステップ）のトレーニングを実施
ダウンロード数 7,980
リリース時間 : 10/28/2024
モデル概要
このモデルは主にロボット技術分野の運動計画タスクに使用され、ロボットが効率的で正確な運動経路計画を実現するのを支援
モデル特徴
効率的なトレーニング
7kサイクル（約7Mステップ）のトレーニング後、5Mチェックポイントに到達
ロボット運動計画
ロボット運動経路計画問題の解決に特化
MITライセンス
寛容なMITオープンソースライセンスを採用し、自由な使用と改変を許可
モデル能力
ロボット運動経路計画
運動軌跡最適化
使用事例
産業用ロボット
組立ライン経路計画
産業用組立ライン上のロボットに最適な運動経路を計画
生産効率の向上、運動時間の短縮
サービスロボット
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安全で効率的な屋内移動を実現
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