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DRP
模型概述
該模型主要用於機器人技術領域的運動規劃任務，幫助機器人實現高效、精確的運動路徑規劃
模型特點
高效訓練
在7k週期（約7M步數）的訓練後達到5M檢查點
機器人運動規劃
專注於解決機器人運動路徑規劃問題
MIT許可證
採用寬鬆的MIT開源許可證，允許自由使用和修改
模型能力
機器人運動路徑規劃
運動軌跡優化
使用案例
工業機器人
裝配線路徑規劃
為工業裝配線上的機器人規劃最優運動路徑
提高生產效率，減少運動時間
服務機器人
室內導航
幫助服務機器人在複雜室內環境中規劃移動路徑
實現安全高效的室內移動
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