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機器人運動規劃

# 機器人運動規劃

DRP
MIT
DRP 是一個專注於機器人運動規劃的模型,在5M檢查點下訓練了7k週期(約7M步數)
蛋白質模型 英語
D
jimyoung6709
7,980
1
Neuralmp
MIT
基於機器學習的機器人操作任務運動規劃系統,結合神經網絡與優化技術生成無碰撞運動軌跡
3D視覺 英語
N
mihdalal
180
6
精選推薦AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
專為泰語設計的80億參數指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型 Transformers 支持多種語言
L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型,專為邊緣設備推理設計,體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統 Transformers 英語
C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型,適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
2,694
98
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