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Neuralmp

由mihdalal開發
基於機器學習的機器人操作任務運動規劃系統,結合神經網絡與優化技術生成無碰撞運動軌跡
下載量 180
發布時間 : 9/8/2024

模型概述

神經運動規劃器是一款用於機器人操作任務的運動規劃系統,通過在大規模模擬數據上訓練的神經網絡結合輕量級優化技術,生成高效、無碰撞的運動軌跡。適用於多樣化環境和障礙物配置的仿真和現實世界機器人應用。

模型特點

機器學習驅動
利用在大規模模擬數據上訓練的神經網絡進行運動規劃
即時優化
結合輕量級優化技術生成高效、無碰撞的運動軌跡
環境適應性強
能夠適應多樣化環境和障礙物配置
仿真與現實兼容
適用於仿真和現實世界的機器人應用場景

模型能力

機器人運動軌跡規劃
無碰撞路徑生成
3D點雲處理
關節動作預測

使用案例

工業機器人
裝配線操作
在複雜環境中規劃機械臂的運動路徑
提高裝配效率並避免碰撞
服務機器人
物品抓取
規劃機器人手臂抓取物品的最優路徑
提高抓取成功率和效率
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