Mast3r ViTLarge BaseDecoder 512 Catmlpdpt Metric

🚀 基於MASt3R的3D圖像匹配

MASt3R是一個用於3D圖像匹配的模型，它能夠有效解決圖像在3D場景中的匹配問題，為3D視覺領域提供了強大的技術支持。

🚀 快速開始

要使用MASt3R模型，首先需要安裝mast3r。以下是加載模型的示例代碼：

from mast3r.model import AsymmetricMASt3R
import torch

model = AsymmetricMASt3R.from_pretrained("naver/MASt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_catmlpdpt_nonmetric")

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model.to(device)

💻 使用示例

基礎用法

from mast3r.model import AsymmetricMASt3R
import torch

model = AsymmetricMASt3R.from_pretrained("naver/MASt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_catmlpdpt_nonmetric")

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model.to(device)

📚 詳細文檔

模型信息

Github頁面：https://github.com/naver/mast3r/

引用信息

@misc{mast3r_arxiv24,
      title={Grounding Image Matching in 3D with MASt3R}, 
      author={Vincent Leroy and Yohann Cabon and Jerome Revaud},
      year={2024},
      eprint={2406.09756},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

@inproceedings{dust3r_cvpr24,
      title={DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy}, 
      author={Shuzhe Wang and Vincent Leroy and Yohann Cabon and Boris Chidlovskii and Jerome Revaud},
      booktitle = {CVPR},
      year = {2024}
}

📄 許可證

代碼遵循CC BY - NC - SA 4.0許可證進行分發。更多信息請查看LICENSE。 對於模型檢查點，除了CC - BY - NC - SA 4.0許可證外，請確保同意我們使用的所有公共訓練數據集和基礎檢查點的許可證。 特別是mapfree數據集的許可證限制非常嚴格。更多信息請查看CHECKPOINTS_NOTICE。