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DRP
模型简介
该模型主要用于机器人技术领域的运动规划任务，帮助机器人实现高效、精确的运动路径规划
模型特点
高效训练
在7k周期（约7M步数）的训练后达到5M检查点
机器人运动规划
专注于解决机器人运动路径规划问题
MIT许可证
采用宽松的MIT开源许可证，允许自由使用和修改
模型能力
机器人运动路径规划
运动轨迹优化
使用案例
工业机器人
装配线路径规划
为工业装配线上的机器人规划最优运动路径
提高生产效率，减少运动时间
服务机器人
室内导航
帮助服务机器人在复杂室内环境中规划移动路径
实现安全高效的室内移动
精选推荐AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
专为泰语设计的80亿参数指令模型，性能媲美GPT-3.5-turbo，优化了应用场景、检索增强生成、受限生成和推理任务
大型语言模型
Transformers 支持多种语言
Transformers 支持多种语言L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一个基于SODA数据集训练的超小型对话模型，专为边缘设备推理设计，体积仅为Cosmo-3B模型的2%左右。
对话系统 Transformers 英语
Transformers 英语C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基于RoBERTa架构的中文抽取式问答模型，适用于从给定文本中提取答案的任务。
问答系统 中文
R
uer
2,694
98