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lerobot 是一個專注於機器人技術的 PyTorch 模型，集成了動作生成和模型中心混合功能。
下載量 2
發布時間 : 12/23/2024
模型概述
lerobot 是一個基於 PyTorch 的機器人技術模型，主要用於動作生成和模型中心混合任務。它通過 PytorchModelHubMixin 集成推送至 Hub，便於開發者使用和擴展。
模型特點
動作生成
支持機器人動作的生成和控制。
模型中心混合
通過 PyTorchModelHubMixin 集成，便於模型的管理和共享。
PyTorch 支持
基於 PyTorch 框架，便於開發和擴展。
模型能力
動作生成
模型中心混合
機器人控制
使用案例
機器人技術
機器人動作控制
用於生成和控制機器人的動作序列。
模型集成
通過模型中心混合功能，集成多個模型以實現複雜任務。
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