# PyTorch模型混合

Diffusion Policy 是一個基於擴散策略的機器人控制模型，通過 PyTorch 實現並集成到 Hugging Face 的模型中心。

lerobot 是一個專注於機器人技術的 PyTorch 模型，集成了動作生成和模型中心混合功能。

SUM 是一個用於掩碼生成的模型，具體功能未明確說明，可能涉及圖像或文本的掩碼生成任務。

BiRefNet是一個用於高分辨率二分圖像分割的深度學習模型，專注於背景去除和掩模生成任務。