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Wedgit Stack Single Diffusion2 20k
W
Wedgit Stack Single Diffusion2 20k
由jclinton1開發
Diffusion Policy 是一個基於擴散策略的機器人控制模型，通過 PyTorch 實現並集成到 Hugging Face 的模型中心。
下載量 20
發布時間 : 4/13/2025
模型概述
該模型利用擴散策略進行機器人控制，適用於多種機器人任務，能夠處理複雜的動態環境。
模型特點
擴散策略
利用擴散模型生成機器人控制策略，能夠處理複雜的動態環境和高維動作空間。
模型中心集成
通過 PyTorchModelHubMixin 集成到 Hugging Face 模型中心，便於分享和使用。
機器人技術
專為機器人控制任務設計，適用於多種機器人平臺和應用場景。
模型能力
機器人動作生成
動態環境適應
高維動作空間處理
使用案例
工業機器人
裝配任務
在複雜裝配線上生成精確的機器人動作序列。
提高裝配精度和效率
服務機器人
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在動態環境中生成抓取動作以適應物品位置變化。
提升抓取成功率和適應性
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