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Wedgit Stack Single Diffusion2 20k
W
Wedgit Stack Single Diffusion2 20k
由 jclinton1 开发
Diffusion Policy 是一个基于扩散策略的机器人控制模型，通过 PyTorch 实现并集成到 Hugging Face 的模型中心。
下载量 20
发布时间 : 4/13/2025
模型简介
该模型利用扩散策略进行机器人控制，适用于多种机器人任务，能够处理复杂的动态环境。
模型特点
扩散策略
利用扩散模型生成机器人控制策略，能够处理复杂的动态环境和高维动作空间。
模型中心集成
通过 PyTorchModelHubMixin 集成到 Hugging Face 模型中心，便于分享和使用。
机器人技术
专为机器人控制任务设计，适用于多种机器人平台和应用场景。
模型能力
机器人动作生成
动态环境适应
高维动作空间处理
使用案例
工业机器人
装配任务
在复杂装配线上生成精确的机器人动作序列。
提高装配精度和效率
服务机器人
物品抓取
在动态环境中生成抓取动作以适应物品位置变化。
提升抓取成功率和适应性
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