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機器人動作生成

# 機器人動作生成

Nora Long
基於開放X具身數據集訓練的視覺-語言-動作模型，以語言指令和攝像頭圖像為輸入生成機器人動作
多模態融合 Transformers
N
declare-lab
673
5
Wedgit Stack Single Diffusion2 20k
Diffusion Policy 是一個基於擴散策略的機器人控制模型，通過 PyTorch 實現並集成到 Hugging Face 的模型中心。
圖像生成
W
jclinton1
20
0
Spatialvla 4b 224 Sft Fractal
MIT
SpatialVLA是一個視覺-語言-動作模型，通過在fractal數據集上微調得到，主要用於機器人控制任務。
文本生成圖像 Transformers 英語
S
IPEC-COMMUNITY
375
0
Openvla 7b Oft Finetuned Libero 10
MIT
OpenVLA-OFT 是一個經過優化的視覺-語言-動作模型，專為機器人任務設計，通過微調技術提升了速度和成功率。
多模態融合 Transformers
O
moojink
693
1
Openvla 7b Oft Finetuned Libero Goal
MIT
OpenVLA-OFT是一個經過優化的視覺-語言-動作模型，通過微調技術顯著提升了基礎OpenVLA模型的性能和速度。
多模態融合 Transformers
O
moojink
579
1
Openvla 7b Oft Finetuned Libero Object
MIT
OpenVLA-OFT是一個經過優化的視覺-語言-動作模型，通過微調技術顯著提升了速度和成功率。
多模態融合 Transformers
O
moojink
403
1
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