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機器人動作控制

# 機器人動作控制

Thanos Picking Power Gem
Apache-2.0
基於LeRobot訓練的機器人策略模型，用於拾取力量寶石的任務
多模態融合 Safetensors
T
pepijn223
188
0
Spatialvla 4b 224 Sft Bridge
MIT
該模型是基於SpatialVLA模型在bridge數據集上微調得到的視覺-語言-動作模型，專為Simpler-env基準測試打造。
文本生成圖像 Transformers 英語
S
IPEC-COMMUNITY
1,066
0
Qg Double Rm75 Pour Water
一個基於PyTorch的動作控制模型，適用於機器人技術領域
目標檢測
Q
ConnorJiang
2
0
Qg Double Rm75 Stir
lerobot 是一個專注於機器人技術的 PyTorch 模型，集成了動作生成和模型中心混合功能。
多模態融合 Safetensors
Q
ConnorJiang
2
0
Act Aloha Test
一個基於PyTorch的動作控制模型，專注於機器人技術領域的動作控制任務。
多模態融合
A
TrossenRoboticsCommunity
7
0
Openvla V01 7b
MIT
OpenVLA v0.1 7B是一個開源視覺-語言-動作模型，基於Open X-Embodiment數據集訓練，支持多種機器人控制。
文本生成圖像 Transformers 英語
O
openvla
30
10
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