Thanos Picking Power Gem
Apache-2.0
基於LeRobot訓練的機器人策略模型,用於拾取力量寶石的任務
多模態融合
Safetensors
T
pepijn223
188
0
Spatialvla 4b 224 Sft Bridge
MIT
該模型是基於SpatialVLA模型在bridge數據集上微調得到的視覺-語言-動作模型,專為Simpler-env基準測試打造。
文本生成圖像
Transformers 英語

S
IPEC-COMMUNITY
1,066
0
Qg Double Rm75 Pour Water
一個基於PyTorch的動作控制模型,適用於機器人技術領域
目標檢測
Q
ConnorJiang
2
0
Qg Double Rm75 Stir
lerobot 是一個專注於機器人技術的 PyTorch 模型,集成了動作生成和模型中心混合功能。
多模態融合
Safetensors
Q
ConnorJiang
2
0
Act Aloha Test
一個基於PyTorch的動作控制模型,專注於機器人技術領域的動作控制任務。
多模態融合
A
TrossenRoboticsCommunity
7
0
Openvla V01 7b
MIT
OpenVLA v0.1 7B是一個開源視覺-語言-動作模型,基於Open X-Embodiment數據集訓練,支持多種機器人控制。
文本生成圖像
Transformers 英語

O
openvla
30
10
精選推薦AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
專為泰語設計的80億參數指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型
Transformers 支持多種語言

L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型,專為邊緣設備推理設計,體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統
Transformers 英語

C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型,適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
2,694
98