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Thanos Picking Power Gem

由pepijn223開發
基於LeRobot訓練的機器人策略模型,用於拾取力量寶石的任務
下載量 188
發布時間 : 6/12/2025

模型概述

該模型是一個機器人策略模型,專門訓練用於執行拾取力量寶石的任務。它基於LeRobot框架開發,適用於機器人操作場景。

模型特點

基於LeRobot框架
使用LeRobot機器人學習框架進行訓練和部署
ACT架構
採用Action Chunking with Transformers架構,適合機器人操作任務
支持評估記錄
提供完整的評估流程,可以記錄和評估模型表現

模型能力

機器人操作
物體抓取
策略學習

使用案例

機器人操作
力量寶石拾取
機器人執行拾取力量寶石的任務
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