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Thanos Picking Power Gem
基於LeRobot訓練的機器人策略模型，用於拾取力量寶石的任務
下載量 188
發布時間 : 6/12/2025
模型概述
該模型是一個機器人策略模型，專門訓練用於執行拾取力量寶石的任務。它基於LeRobot框架開發，適用於機器人操作場景。
模型特點
基於LeRobot框架
使用LeRobot機器人學習框架進行訓練和部署
ACT架構
採用Action Chunking with Transformers架構，適合機器人操作任務
支持評估記錄
提供完整的評估流程，可以記錄和評估模型表現
模型能力
機器人操作
物體抓取
策略學習
使用案例
機器人操作
力量寶石拾取
機器人執行拾取力量寶石的任務
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