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Thanos Picking Power Gem
LeRobotを基に訓練されたロボットの戦略モデルで、力の宝石を拾うタスクに使用されます。
ダウンロード数 188
リリース時間 : 6/12/2025
モデル概要
このモデルはロボットの戦略モデルで、力の宝石を拾うタスクを実行するために特別に訓練されています。LeRobotフレームワークを基に開発され、ロボット操作シーンに適しています。
モデル特徴
LeRobotフレームワークを基に
LeRobotロボット学習フレームワークを使用して訓練とデプロイを行います。
ACTアーキテクチャ
Action Chunking with Transformersアーキテクチャを採用し、ロボット操作タスクに適しています。
評価記録をサポート
完全な評価プロセスを提供し、モデルの性能を記録して評価することができます。
モデル能力
ロボット操作
物体の把持
戦略学習
使用事例
ロボット操作
力の宝石の拾い取り
ロボットが力の宝石を拾うタスクを実行します。
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