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lerobot 是一个专注于机器人技术的 PyTorch 模型，集成了动作生成和模型中心混合功能。
下载量 2
发布时间 : 12/23/2024
模型简介
lerobot 是一个基于 PyTorch 的机器人技术模型，主要用于动作生成和模型中心混合任务。它通过 PytorchModelHubMixin 集成推送至 Hub，便于开发者使用和扩展。
模型特点
动作生成
支持机器人动作的生成和控制。
模型中心混合
通过 PyTorchModelHubMixin 集成，便于模型的管理和共享。
PyTorch 支持
基于 PyTorch 框架，便于开发和扩展。
模型能力
动作生成
模型中心混合
机器人控制
使用案例
机器人技术
机器人动作控制
用于生成和控制机器人的动作序列。
模型集成
通过模型中心混合功能，集成多个模型以实现复杂任务。
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