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Qg Double Rm75 Stir
lerobotはロボット技術に特化したPyTorchモデルで、動作生成とモデルハブ混合機能を統合しています。
ダウンロード数 2
リリース時間 : 12/23/2024
モデル概要
lerobotはPyTorchベースのロボット技術モデルで、主に動作生成とモデルハブ混合タスクに使用されます。PytorchModelHubMixinを通じてHubにプッシュされ、開発者の利用と拡張が容易です。
モデル特徴
動作生成
ロボットの動作生成と制御をサポートします。
モデルハブ混合
PyTorchModelHubMixinを統合し、モデルの管理と共有が容易です。
PyTorch サポート
PyTorchフレームワークベースで、開発と拡張が容易です。
モデル能力
動作生成
モデルハブ混合
ロボット制御
使用事例
ロボット技術
ロボット動作制御
ロボットの動作シーケンスを生成および制御するために使用されます。
モデル統合
モデルハブ混合機能を通じて、複数のモデルを統合して複雑なタスクを実現します。
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