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ロボット動作制御

# ロボット動作制御

Thanos Picking Power Gem
Apache-2.0
LeRobotを基に訓練されたロボットの戦略モデルで、力の宝石を拾うタスクに使用されます。
マルチモーダル融合 Safetensors
T
pepijn223
188
0
Spatialvla 4b 224 Sft Bridge
MIT
このモデルは、bridgeデータセットで微調整された視覚-言語-動作モデルで、Simpler-envベンチマークテスト専用に設計されています。
テキスト生成画像 Transformers 英語
S
IPEC-COMMUNITY
1,066
0
Qg Double Rm75 Pour Water
PyTorchベースの動作制御モデルで、ロボット技術分野に適用可能
物体検出
Q
ConnorJiang
2
0
Qg Double Rm75 Stir
lerobotはロボット技術に特化したPyTorchモデルで、動作生成とモデルハブ混合機能を統合しています。
マルチモーダル融合 Safetensors
Q
ConnorJiang
2
0
Act Aloha Test
PyTorchベースの動作制御モデルで、ロボット技術分野の動作制御タスクに特化しています。
マルチモーダル融合
A
TrossenRoboticsCommunity
7
0
Openvla V01 7b
MIT
OpenVLA v0.1 7Bはオープンソースの視覚-言語-動作モデルで、Open X-Embodimentデータセットでトレーニングされ、さまざまなロボット制御をサポートします。
テキスト生成画像 Transformers 英語
O
openvla
30
10
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Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
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大規模言語モデル Transformers 複数言語対応
L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-TinyはSODAデータセットでトレーニングされた超小型対話モデルで、エッジデバイス推論向けに設計されており、体積はCosmo-3Bモデルの約2％です。
対話システム Transformers 英語
C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
RoBERTaアーキテクチャに基づく中国語抽出型QAモデルで、与えられたテキストから回答を抽出するタスクに適しています。
質問応答システム 中国語
R
uer
2,694
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