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Qg Double Rm75 Pour Water

ConnorJiangによって開発
PyTorchベースの動作制御モデルで、ロボット技術分野に適用可能
ダウンロード数 2
リリース時間 : 12/23/2024

モデル概要

このモデルはロボット動作制御に特化しており、PyTorchで実装され、様々なロボット運動制御シナリオに適用可能

モデル特徴

PyTorch統合
PyTorchModelHubMixinによりHugging Face Hubとシームレスに統合
ロボット制御
ロボット動作制御タスク専用に設計
モデルハブ混合
モデルハブ混合アーキテクチャを採用し、展開と使用が容易

モデル能力

ロボット動作制御
運動計画
動作実行

使用事例

産業用ロボット
組立ライン操作
産業用ロボットが組立ラインで精密な動作を実行するよう制御
サービスロボット
物品搬送
サービスロボットが物品の把持と搬送タスクを完了するよう指導
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