Act Aloha Test
A
Act Aloha Test
TrossenRoboticsCommunityによって開発
PyTorchベースの動作制御モデルで、ロボット技術分野の動作制御タスクに特化しています。
ダウンロード数 7
リリース時間 : 9/25/2024
モデル概要
このモデルは動作制御モデルで、主にロボット技術分野の動作制御タスクに使用されます。PyTorchModelHubMixinを介してHubに統合されており、精密な動作制御が必要なロボットアプリケーションに適しています。
モデル特徴
PyTorch統合
PyTorchModelHubMixinを介して統合されており、PyTorch環境での使用と拡張が容易です。
ロボット動作制御
ロボット技術分野の動作制御タスクに特化しており、精密な動作制御能力を提供します。
モデル能力
ロボット動作制御
動作計画
動作実行
使用事例
ロボット技術
産業用ロボット制御
組み立てや溶接など、産業用ロボットの精密な動作制御に使用されます。
サービスロボットの動作計画
ナビゲーションや把持など、サービスロボットの動作計画と実行に使用されます。
おすすめAIモデル
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
タイ語専用に設計された80億パラメータの命令モデルで、GPT-3.5-turboに匹敵する性能を持ち、アプリケーションシナリオ、検索拡張生成、制限付き生成、推論タスクを最適化
大規模言語モデル
Transformers 複数言語対応

L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-TinyはSODAデータセットでトレーニングされた超小型対話モデルで、エッジデバイス推論向けに設計されており、体積はCosmo-3Bモデルの約2%です。
対話システム
Transformers 英語

C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
RoBERTaアーキテクチャに基づく中国語抽出型QAモデルで、与えられたテキストから回答を抽出するタスクに適しています。
質問応答システム 中国語
R
uer
2,694
98