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Decision Transformer Gym Walker2d Expert

由edbeeching開發
這是一個經過訓練的決策變換器模型,其訓練數據來源於Gym Walker2d環境中採樣的專家軌跡。
下載量 14
發布時間 : 3/16/2022

模型概述

該模型使用決策變換器架構,專門針對Gym Walker2d連續控制環境進行訓練,能夠生成有效的控制策略。

模型特點

專家軌跡訓練
模型基於Gym Walker2d環境中採樣的專家軌跡進行訓練
標準化處理
提供完整的標準化係數,包括均值和標準差
連續控制能力
專門針對Walker2d等連續控制環境優化

模型能力

連續動作空間控制
強化學習策略生成
機器人運動控制

使用案例

機器人控制
雙足機器人行走控制
應用於雙足機器人行走策略生成
可實現穩定的行走控制
強化學習研究
決策變換器算法驗證
用於驗證決策變換器在連續控制任務中的表現
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