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Decision Transformer Gym Walker2d Expert

edbeechingによって開発
このモデルはGym Walker2d環境からサンプリングされた専門家軌跡に基づいて訓練された意思決定トランスフォーマーモデルです。
ダウンロード数 14
リリース時間 : 3/16/2022

モデル概要

このモデルは意思決定トランスフォーマーアーキテクチャを使用し、Gym Walker2dの連続制御環境に特化して訓練されており、効果的な制御戦略を生成できます。

モデル特徴

専門家軌跡訓練
モデルはGym Walker2d環境からサンプリングされた専門家軌跡に基づいて訓練されています
標準化処理
平均値と標準偏差を含む完全な標準化係数を提供します
連続制御能力
Walker2dなどの連続制御環境に特化して最適化されています

モデル能力

連続行動空間制御
強化学習戦略生成
ロボット運動制御

使用事例

ロボット制御
二足歩行ロボットの歩行制御
二足歩行ロボットの歩行戦略生成に適用
安定した歩行制御を実現可能
強化学習研究
意思決定トランスフォーマーアルゴリズム検証
連続制御タスクにおける意思決定トランスフォーマーの性能検証に使用
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