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Testpyramidsrnd

rebolforcesによって開発
これはPPOアルゴリズムに基づく強化学習エージェントで、UnityのML-Agentsピラミッド環境でのナビゲーションとタスク完了のために特別にトレーニングされています。
ダウンロード数 65
リリース時間 : 8/20/2022

モデル概要

このモデルは、Unity ML-Agentsのピラミッド環境で近位方策最適化(PPO)アルゴリズムを使用してトレーニングされ、複雑な3D環境でのナビゲーションとタスク解決を学習できます。

モデル特徴

ピラミッド環境適応
Unity ML-Agentsのピラミッド3D環境に特化して最適化トレーニングを実施
PPOアルゴリズム実装
近位方策最適化アルゴリズムを採用し、探索と活用のバランスを取り、安定した学習を実現
リアルタイムデモ対応
Hugging Face Spacesを通じてリアルタイム可視化デモが可能

モデル能力

3D環境ナビゲーション
障害物回避
目標指向行動
強化学習意思決定

使用事例

ゲームAI
NPCインテリジェントナビゲーション
ゲーム内NPCが複雑な3D環境で自律的にナビゲートするために使用
ロボットシミュレーション
ロボット経路計画
複雑な環境でのロボットのナビゲーション能力をシミュレート
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