Mlagents Pyramids
這是一個基於PPO算法的強化學習智能體,在Unity的ML-Agents金字塔環境中訓練完成
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發布時間 : 7/5/2022
模型概述
該模型是通過Unity ML-Agents框架訓練的深度強化學習智能體,使用PPO算法在金字塔環境中學習導航和任務解決能力
模型特點
基於Unity環境訓練
在Unity的3D金字塔環境中進行訓練,具備處理複雜3D空間導航的能力
PPO算法實現
採用Proximal Policy Optimization算法,平衡探索與利用,實現穩定的策略學習
即時可視化
支持在瀏覽器中即時觀看智能體運行表現
模型能力
3D環境導航
障礙物避讓
目標導向行為
強化學習策略優化
使用案例
遊戲AI
NPC智能導航
可用於遊戲中NPC在複雜3D環境中的自主導航
機器人控制
虛擬機器人訓練
可作為真實機器人控制策略的虛擬訓練環境
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