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Act So100 Cls Block Color
A
Act So100 Cls Block Color
masato-kaによって開発
青色または緑色のブロック分類用に訓練されたアクションチャンキングTransformer戦略モデルで、SO-ARM100ロボットアームのブロック分類把持タスクを制御するために使用されます
ダウンロード数 112
リリース時間 : 4/30/2025
モデル概要
このモデルはTransformerアーキテクチャに基づくアクションチャンキング戦略モデルで、ロボット技術における物体分類把持タスク専用に設計されています。円形領域内で青色ブロックが検出されると、ロボットアームはブロックを把持して右側に配置します。緑色ブロックが検出された場合は左側に配置します。
モデル特徴
色分類把持
青色と緑色のブロックを正確に識別し、異なる配置動作を実行可能
アクションチャンキング戦略
アクションチャンキングTransformer戦略を採用し、精密なロボットアーム制御を実現
軽量デプロイ
16GBメモリのMacbook Air M2で推論可能で、エッジデバイスへの展開に適している
モデル能力
色認識
ロボットアーム制御
物体把持
分類配置
使用事例
産業自動化
部品分類
組立ラインで異なる色の部品を分類把持・配置
分類効率と精度の向上
教育用ロボット
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ロボットの視覚認識と動作制御の基本原理をデモンストレーション
ロボット制御アルゴリズム効果の直感的な表示
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