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GR00T N1 2B
英伟达Isaac GR00T N1是全球首个面向通用人形机器人推理与技能的开源基础模型，具有20亿参数规模。
下载量 3,631
发布时间 : 3/5/2025
模型简介
GR00T-N1是英伟达推出的开源基础模型，专注于通用人形机器人的推理与技能学习，旨在提升机器人在复杂环境中的自主决策和任务执行能力。
模型特点
通用人形机器人支持
专为通用人形机器人设计，支持复杂的推理和技能学习任务。
开源基础模型
作为开源模型，便于研究者和开发者进行二次开发和定制。
大规模参数
拥有20亿参数规模，具备强大的学习和推理能力。
模型能力
机器人推理
技能学习
自主决策
任务执行
使用案例
机器人应用
家庭服务机器人
用于家庭环境中的日常任务执行，如清洁、物品搬运等。
工业机器人
在工业环境中执行复杂任务，如装配、检测等。
精选推荐AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
专为泰语设计的80亿参数指令模型，性能媲美GPT-3.5-turbo，优化了应用场景、检索增强生成、受限生成和推理任务
大型语言模型
Transformers 支持多种语言
Transformers 支持多种语言L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一个基于SODA数据集训练的超小型对话模型，专为边缘设备推理设计，体积仅为Cosmo-3B模型的2%左右。
对话系统 Transformers 英语
Transformers 英语C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基于RoBERTa架构的中文抽取式问答模型，适用于从给定文本中提取答案的任务。
问答系统 中文
R
uer
2,694
98