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GR00T N1 2B
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GR00T N1 2B

nvidiaによって開発
NVIDIA Isaac GR00T N1は、汎用ヒューマノイドロボットの推論とスキル向けの世界初のオープンソース基盤モデルで、20億パラメータ規模を有しています。
マルチモーダル融合
Safetensors
#ヒューマノイドロボット制御#具現化知能推論#マルチモーダルスキル学習
ダウンロード数 3,631
リリース時間 : 3/5/2025

モデル概要

GR00T-N1はNVIDIAが提供するオープンソース基盤モデルで、汎用ヒューマノイドロボットの推論とスキル学習に特化し、複雑な環境下でのロボットの自律的意思決定とタスク実行能力の向上を目指しています。

モデル特徴

汎用ヒューマノイドロボットサポート
汎用ヒューマノイドロボット向けに設計されており、複雑な推論とスキル学習タスクをサポートします。
オープンソース基盤モデル
オープンソースモデルとして、研究者や開発者が二次開発やカスタマイズを容易に行えます。
大規模パラメータ
20億パラメータ規模を有し、強力な学習と推論能力を備えています。

モデル能力

ロボット推論
スキル学習
自律的意思決定
タスク実行

使用事例

ロボットアプリケーション
家庭用サービスロボット
家庭環境における清掃や物品運搬などの日常タスクの実行に使用されます。
産業用ロボット
組み立てや検査などの複雑なタスクを産業環境で実行します。
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