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GR00T N1 2B
英偉達Isaac GR00T N1是全球首個面向通用人形機器人推理與技能的開源基礎模型，具有20億參數規模。
下載量 3,631
發布時間 : 3/5/2025
模型概述
GR00T-N1是英偉達推出的開源基礎模型，專注於通用人形機器人的推理與技能學習，旨在提升機器人在複雜環境中的自主決策和任務執行能力。
模型特點
通用人形機器人支持
專為通用人形機器人設計，支持複雜的推理和技能學習任務。
開源基礎模型
作為開源模型，便於研究者和開發者進行二次開發和定製。
大規模參數
擁有20億參數規模，具備強大的學習和推理能力。
模型能力
機器人推理
技能學習
自主決策
任務執行
使用案例
機器人應用
家庭服務機器人
用於家庭環境中的日常任務執行，如清潔、物品搬運等。
工業機器人
在工業環境中執行復雜任務，如裝配、檢測等。
精選推薦AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
專為泰語設計的80億參數指令模型，性能媲美GPT-3.5-turbo，優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型
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Transformers 支持多種語言L
scb10x
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Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型，專為邊緣設備推理設計，體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統 Transformers 英語
Transformers 英語C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型，適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
2,694
98