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Rdt 1b Test

由Ethan-pooh開發
基於robotics-diffusion-transformer/rdt-1b衍生的RDT模型,專注於機器人技術領域。
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發布時間 : 8/29/2024

模型概述

這是一個基於RDT框架的預訓練模型,主要用於機器人技術相關的多模態任務。

模型特點

多模態能力
結合視覺和語言處理能力,適用於機器人技術中的複雜任務。
預訓練模型
基於大規模數據預訓練,可直接用於特定任務或進行微調。
擴散模型架構
採用擴散模型與Transformer結合的先進架構,提升模型性能。

模型能力

多模態數據處理
機器人任務規劃
視覺語言理解

使用案例

機器人技術
機器人導航
利用視覺和語言輸入進行環境理解和路徑規劃。
物體抓取
結合視覺和語言指令進行物體識別和抓取操作。
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