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機器人視覺控制

# 機器人視覺控制

Openvla 7b Finetuned Libero 10
MIT
該模型是通過在LIBERO-10數據集上採用LoRA方法微調OpenVLA 7B模型得到的視覺語言動作模型,適用於機器人技術領域。
圖像生成文本 Transformers 英語
O
openvla
1,779
2
Rdt 1b Test
MIT
基於robotics-diffusion-transformer/rdt-1b衍生的RDT模型,專注於機器人技術領域。
文本生成圖像 Transformers 英語
R
Ethan-pooh
0
0
精選推薦AI模型
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專為泰語設計的80億參數指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型 Transformers 支持多種語言
L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型,專為邊緣設備推理設計,體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統 Transformers 英語
C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型,適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
2,694
98
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