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Rdt 1b Test
robotics-diffusion-transformer/rdt-1bから派生したRDTモデルで、ロボット技術分野に特化しています。
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リリース時間 : 8/29/2024
モデル概要
これはRDTフレームワークに基づく事前学習モデルで、主にロボット技術に関連するマルチモーダルタスクに使用されます。
モデル特徴
マルチモーダル能力
視覚と言語処理能力を組み合わせ、ロボット技術における複雑なタスクに適しています。
事前学習モデル
大規模データに基づいて事前学習されており、特定のタスクに直接使用したり微調整したりできます。
拡散モデルアーキテクチャ
拡散モデルとTransformerを組み合わせた先進的なアーキテクチャを採用し、モデルの性能を向上させています。
モデル能力
マルチモーダルデータ処理
ロボットタスクプランニング
視覚言語理解
使用事例
ロボット技術
ロボットナビゲーション
視覚と言語入力を利用して環境を理解し、経路を計画します。
物体把持
視覚と言語指令を組み合わせて物体を認識し、把持操作を行います。
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