Vintix
V
Vintix
由dunnolab開發
Vintix是一個通過上下文強化學習實現的多任務動作模型,在多個基準測試中表現出色。
下載量 41
發布時間 : 3/3/2025
模型概述
Vintix是基於上下文強化學習的動作模型,專門設計用於處理多任務強化學習場景,在MuJoCo、元世界、雙手靈巧操作和工業基準等數據集上表現優異。
模型特點
多任務強化學習
能夠同時處理多種強化學習任務,包括物理模擬和工業基準測試
高性能表現
在多個基準測試中IQM標準化得分達到0.99,表現優異
大規模模型
擁有3.32億參數和20層結構,具備強大的學習能力
模型能力
物理環境模擬
工業任務處理
雙手靈巧操作
多任務強化學習
上下文學習
使用案例
機器人控制
MuJoCo物理模擬
用於機器人物理運動和環境交互的模擬
標準化得分IQM達到0.99
雙手靈巧操作
機器人雙手協調操作任務
標準化得分IQM達到0.92
工業應用
工業基準測試
工業環境中的複雜任務處理
標準化得分IQM達到0.99
精選推薦AI模型
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專為泰語設計的80億參數指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型
Transformers 支持多種語言

L
scb10x
3,269
16
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Openrail
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對話系統
Transformers 英語

C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
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問答系統 中文
R
uer
2,694
98