Vintix

🚀 マルチタスク行動モデル Vintix

このモデルは、コンテキスト内強化学習によるマルチタスク行動モデルです。様々なタスクに対応し、高い汎用性を持っています。

🚀 クイックスタート

このモデルは、コンテキスト内強化学習を用いて開発されたマルチタスク行動モデルです。以下のセクションでは、モデルの詳細、評価結果、ソース情報などを紹介します。

✨ 主な機能

• コンテキスト内強化学習によるマルチタスク対応
• 様々なデータセット（MuJoCo、Meta - World、Bi - DexHands、Industrial Benchmark）での学習

📚 ドキュメント

モデル詳細

モデル説明

• 開発元: dunnolab
• ライセンス: Apache 2.0

モデルソース

• リポジトリ: https://github.com/dunnolab/vintix
• 論文: https://arxiv.org/abs/2501.19400

評価結果

このモデルは、様々なデータセットとタスクで評価されています。以下にその結果を示します。

引用

@article{polubarov2025vintix,
  author={Andrey Polubarov and Nikita Lyubaykin and Alexander Derevyagin and Ilya Zisman and Denis Tarasov and Alexander Nikulin and Vladislav Kurenkov},
  title={Vintix: Action Model via In-Context Reinforcement Learning},
  journal={arXiv},
  volume={2501.19400},
  year={2025}
}

📄 ライセンス

このモデルは、Apache 2.0ライセンスの下で公開されています。