Decision Transformer Gym Walker2d Expert

🚀 デシジョントランスフォーマーモデル（Gym Walker2d環境のエキスパート軌跡で学習）

このモデルは、Gym Walker2d環境からサンプリングされたエキスパート軌跡を用いて学習されたデシジョントランスフォーマーです。

このモデルを使用するには、以下の正規化係数が必要です。

mean = [ 1.2384834e+00, 1.9578537e-01, -1.0475016e-01, -1.8579608e-01, 2.3003316e-01, 2.2800924e-02, -3.7383768e-01, 3.3779100e-01, 3.9250960e+00, -4.7428459e-03, 2.5267061e-02, -3.9287535e-03, -1.7367510e-02, -4.8212224e-01, 3.5432147e-04, -3.7124525e-03, 2.6285544e-03]

std = [0.06664903, 0.16980624, 0.17309439, 0.21843709, 0.74599105, 0.02410989, 0.3729872, 0.6226182, 0.9708009, 0.72936815, 1.504065, 2.495893, 3.511518, 5.3656907, 0.79503316, 4.317483, 6.1784487]

使用方法については、ブログ記事、Colabノートブック、またはサンプルスクリプトを参照してください。