Minivla Vq Bridge Prismatic

🚀 MiniVLA 1B VQ（基於Bridge V2訓練的Prismatic兼容版本）

MiniVLA 1B VQ是一個經過特定訓練的檢查點，其格式與原始Prismatic VLMs項目代碼庫的訓練腳本兼容。該項目是OpenVLA團隊開發OpenVLA模型的基礎。此檢查點為不同計算資源的用戶提供了靈活的微調選項，滿足不同場景下的使用需求。

🚀 快速開始

這個與Prismatic兼容的檢查點在特定場景下非常有用。如果你希望通過原生PyTorch的完全分片數據並行（FSDP），使用Prismatic VLMs訓練腳本來對MiniVLA（所有10億個參數）進行完全微調，那麼這個檢查點就可以派上用場。如果你想通過LoRA進行參數高效微調，可以使用上面鏈接的MiniVLA檢查點，它與Hugging Face的transformers庫兼容。如果你沒有足夠的計算資源來完全微調一個10億參數的模型（例如，多個A100/H100 GPU），我們建議通過LoRA進行微調。

📚 詳細文檔

關於如何使用此檢查點進行完全微調的說明，請參閱MiniVLA GitHub README。

📄 許可證

本項目採用MIT許可證。

📄 引用

BibTeX:

@article{belkhale24minivla,
    title={MiniVLA: A Better VLA with a Smaller Footprint},
    author={Suneel Belkhale and Dorsa Sadigh},
    url={https://github.com/Stanford-ILIAD/openvla-mini}
    year={2024}
}