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STEVE R1 7B SFT GGUF
Apache-2.0
STEVE-R1-7B-SFT的靜態量化版本，支持多種量化級別，適用於不同硬件需求
文本生成圖像 英語
S
mradermacher
203
0
Minivla Vq Bridge Prismatic
MIT
MiniVLA 是一個更小體積但性能更強的視覺語言動作模型，兼容 Prismatic VLMs 項目代碼庫。
圖像生成文本
Transformers 英語
Transformers 英語M
Stanford-ILIAD
22
0
Rdt 170m
MIT
RDT-170M是一個擁有1.7億參數的模仿學習擴散Transformer模型，用於機器人視覺-語言-動作任務。
多模態融合 Transformers 英語
Transformers 英語R
robotics-diffusion-transformer
278
7
Rdt 1b
MIT
基於100萬+多機器人操作數據預訓練的10億參數模仿學習擴散Transformer模型，支持多視角視覺語言動作預測
多模態融合 Transformers 英語
Transformers 英語R
robotics-diffusion-transformer
2,644
80
Octo Small
MIT
Octo小型版是一個基於擴散策略訓練的機器人控制模型，能夠預測未來4步的7維動作，適用於多源機器人數據集。
多模態融合 Transformers
TransformersO
rail-berkeley
335
13
Octo Base
MIT
Octo是一個基於擴散策略訓練的機器人控制基礎模型，能夠預測未來動作並處理多模態輸入。
多模態融合 Transformers
TransformersO
rail-berkeley
215
21
精選推薦AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
專為泰語設計的80億參數指令模型，性能媲美GPT-3.5-turbo，優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型 Transformers 支持多種語言
Transformers 支持多種語言L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型，專為邊緣設備推理設計，體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統 Transformers 英語
Transformers 英語C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型，適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
2,694
98