Minivla Vq Bridge Prismatic

🚀 MiniVLA 1B VQ Trained on Bridge V2 (Prismatic-Compatible Version)

このチェックポイントは、OpenVLAチームがOpenVLAモデルを開発するために基盤として利用した、元のPrismatic VLMsプロジェクトコードベースのトレーニングスクリプトと互換性のある形式です。

このPrismatic互換のチェックポイントは、Prismatic VLMsのトレーニングスクリプトを使用して、ネイティブのPyTorch Fully Sharded Data Parallel (FSDP)を介してMiniVLA（全10億のパラメータ）を完全にファインチューニングしたい場合に役立つ可能性があります。代わりにLoRAを介してパラメータ効率的なファインチューニングを行いたい場合は、上記のリンク先のMiniVLAチェックポイントを使用することができます。これはHugging Faceのtransformersライブラリと互換性があります。10億パラメータのモデルを完全にファインチューニングするのに十分なコンピューティングリソースがない場合（例えば、複数のA100/H100 GPU）は、LoRAを介したファインチューニングをおすすめします。

🚀 クイックスタート

このチェックポイントを完全にファインチューニングする方法については、MiniVLA GitHub READMEを参照してください。

📚 ドキュメント

引用

BibTeX:

@article{belkhale24minivla,
    title={MiniVLA: A Better VLA with a Smaller Footprint},
    author={Suneel Belkhale and Dorsa Sadigh},
    url={https://github.com/Stanford-ILIAD/openvla-mini}
    year={2024}
} 

📄 ライセンス

このプロジェクトはMITライセンスの下で提供されています。