J

Jat

由jat-project開發
JAT是一個多模態、多任務的強化學習模型,在Atari遊戲、BabyAI、MetaWorld和MuJoCo等多種環境中表現出色。
下載量 71
發布時間 : 1/16/2024

模型概述

JAT是一個通用的強化學習模型,能夠處理多種任務和環境,包括遊戲、機器人控制和導航等。

模型特點

多任務學習
能夠同時在多種不同的強化學習任務和環境上表現優異
通用性強
適用於從遊戲到機器人控制等多種強化學習場景
高性能
在多個基準測試中達到或接近專家水平

模型能力

Atari遊戲控制
BabyAI任務解決
MetaWorld機器人操作
MuJoCo物理模擬控制

使用案例

遊戲AI
Atari遊戲玩家
自動玩多種Atari經典遊戲
IQM人類標準化總獎勵達到0.38
機器人控制
MuJoCo螞蟻控制
控制MuJoCo模擬環境中的螞蟻機器人
IQM專家標準化總獎勵達到0.85
導航任務
BabyAI任務解決
解決BabyAI環境中的各種導航和對象操作任務
IQM專家標準化總獎勵達到0.99
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