J

Jat

jat-projectによって開発
JATはマルチモーダルでマルチタスクな強化学習モデルであり、Atariゲーム、BabyAI、MetaWorld、MuJoCoなど様々な環境で優れた性能を発揮します。
ダウンロード数 71
リリース時間 : 1/16/2024

モデル概要

JATは汎用的な強化学習モデルで、ゲーム、ロボット制御、ナビゲーションなど様々なタスクや環境に対応できます。

モデル特徴

マルチタスク学習
複数の異なる強化学習タスクや環境で同時に優れた性能を発揮できる
汎用性の高さ
ゲームからロボット制御まで、様々な強化学習シナリオに適用可能
高性能
複数のベンチマークで専門家レベルに近い、または同等の性能を達成

モデル能力

Atariゲーム制御
BabyAIタスク解決
MetaWorldロボット操作
MuJoCo物理シミュレーション制御

使用事例

ゲームAI
Atariゲームプレイヤー
様々なAtariクラシックゲームを自動でプレイ
IQM人間標準化総報酬が0.38を達成
ロボット制御
MuJoCoアント制御
MuJoCoシミュレーション環境内のアントロボットを制御
IQM専門家標準化総報酬が0.85を達成
ナビゲーションタスク
BabyAIタスク解決
BabyAI環境内の様々なナビゲーションやオブジェクト操作タスクを解決
IQM専門家標準化総報酬が0.99を達成
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