Marigold Depth V1 0
基於穩定擴散模型微調的單目圖像深度估計模型,具有仿射不變性,適用於自然場景的深度預測
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發布時間 : 12/5/2023
模型概述
該模型用於從單張圖像生成估計深度圖,基於Stable Diffusion 2模型微調而成,支持零樣本學習
模型特點
仿射不變深度估計
模型預測的深度值在0到1之間,具有仿射不變性,適用於不同尺度的場景
零樣本學習能力
無需特定場景的訓練數據即可進行深度估計
高效推理
支持1步推理獲得良好預測結果,也可使用10-50步獲得更精確結果
不確定性估計
當集成多個預測時,可生成不確定性圖
模型能力
單目圖像深度估計
自然場景分析
深度圖生成
不確定性量化
使用案例
計算機視覺
3D場景重建
從單張圖像估計場景深度信息
可用於3D建模和場景理解
增強現實
為AR應用提供深度信息
實現更真實的虛實融合效果
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為機器人提供環境深度感知
輔助路徑規劃和避障
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