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GR00T N1 2B
英偉達Isaac GR00T N1是全球首個面向通用人形機器人推理與技能的開源基礎模型，具有20億參數規模。
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Release Time : 3/5/2025
Model Overview
GR00T-N1是英偉達推出的開源基礎模型，專注於通用人形機器人的推理與技能學習，旨在提升機器人在複雜環境中的自主決策和任務執行能力。
Model Features
通用人形機器人支持
專為通用人形機器人設計，支持複雜的推理和技能學習任務。
開源基礎模型
作為開源模型，便於研究者和開發者進行二次開發和定製。
大規模參數
擁有20億參數規模，具備強大的學習和推理能力。
Model Capabilities
機器人推理
技能學習
自主決策
任務執行
Use Cases
機器人應用
家庭服務機器人
用於家庭環境中的日常任務執行，如清潔、物品搬運等。
工業機器人
在工業環境中執行復雜任務，如裝配、檢測等。
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2,694
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