Minivla History2 Vq Libero90 Prismatic

🚀 MiniVLA Image History (T=2) VQ 1B (Prismatic互換バージョン)

このチェックポイントは、OpenVLAチームがOpenVLAモデルを開発するために基盤とした、元のPrismatic VLMsプロジェクトのコードベースのトレーニングスクリプトと互換性のある形式です。

このPrismatic互換のチェックポイントは、Prismatic VLMsのトレーニングスクリプトを使用して、ネイティブのPyTorch Fully Sharded Data Parallel (FSDP)を介してMiniVLA（全10億個のパラメータ）を完全にファインチューニングしたい場合に役立ちます。代わりにLoRAを介したパラメータ効率的なファインチューニングを行いたい場合は、上記のリンク先のMiniVLAチェックポイントを使用できます。これはHugging Faceのtransformersライブラリと互換性があります。10億個のパラメータを持つモデルを完全にファインチューニングするのに十分なコンピューティングリソースがない場合（例えば、複数のA100/H100 GPU）は、LoRAを介したファインチューニングをおすすめします。

🚀 クイックスタート

使用方法

このチェックポイントを完全にファインチューニングする方法については、MiniVLAのGitHub READMEを参照してください。

📄 ライセンス

このプロジェクトはMITライセンスの下で提供されています。

📚 ドキュメント

引用

BibTeX:

@article{belkhale24minivla,
    title={MiniVLA: A Better VLA with a Smaller Footprint},
    author={Suneel Belkhale and Dorsa Sadigh},
    url={https://github.com/Stanford-ILIAD/openvla-mini}
    year={2024}
}