Minivla History2 Vq Libero90 Prismatic

🚀 MiniVLA圖像歷史（T=2）VQ 1B（Prismatic兼容版本）

此檢查點採用的格式與原始Prismatic VLMs項目代碼庫中的訓練腳本兼容，OpenVLA團隊在此基礎上開發了OpenVLA模型。

🚀 快速開始

這個與Prismatic兼容的檢查點在你希望通過原生PyTorch全分片數據並行（FSDP），使用Prismatic VLMs訓練腳本來對MiniVLA（全部10億個參數）進行完全微調時可能會很有用。如果你想通過LoRA進行參數高效微調，可以使用上面鏈接的MiniVLA檢查點，它與Hugging Face的transformers庫兼容。如果您沒有足夠的計算資源來完全微調一個10億參數的模型（例如，多個A100/H100 GPU），我們建議通過LoRA進行微調。

💻 使用示例

請參考MiniVLA GitHub README，瞭解如何使用此檢查點進行完全微調的說明。

📄 許可證

本項目採用MIT許可證。

📚 引用

BibTeX：

@article{belkhale24minivla,
    title={MiniVLA: A Better VLA with a Smaller Footprint},
    author={Suneel Belkhale and Dorsa Sadigh},
    url={https://github.com/Stanford-ILIAD/openvla-mini}
    year={2024}
}