Dpt Dinov2 Giant Kitti

🚀 モデルカード：DINOv2バックボーンを持つDPTモデル

このモデルは、DPT (Dense Prediction Transformer) フレームワークとDINOv2バックボーンを組み合わせた深度推定モデルです。強力な深度推定能力を提供します。

🚀 クイックスタート

DPT (Dense Prediction Transformer) モデルは、Oquabらによる DINOv2: Learning Robust Visual Features without Supervision で提案されたDINOv2をバックボーンとして使用しています。

DPTアーキテクチャ。元論文 から引用。

参考資料

• DINOv2論文
• DPT論文

Transformersでの使用方法

from transformers import AutoImageProcessor, DPTForDepthEstimation
import torch
import numpy as np
from PIL import Image
import requests

url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("facebook/dpt-dinov2-giant-kitti")
model = DPTForDepthEstimation.from_pretrained("facebook/dpt-dinov2-giant-kitti")

# prepare image for the model
inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)
    predicted_depth = outputs.predicted_depth

# interpolate to original size
prediction = torch.nn.functional.interpolate(
    predicted_depth.unsqueeze(1),
    size=image.size[::-1],
    mode="bicubic",
    align_corners=False,
)

# visualize the prediction
output = prediction.squeeze().cpu().numpy()
formatted = (output * 255 / np.max(output)).astype("uint8")
depth = Image.fromarray(formatted)

📚 ドキュメント

想定される用途

このモデルは、DPTフレームワークにDINOv2をバックボーンとして使用することで、強力な深度推定器が得られることを示すために作成されました。

BibTeXエントリと引用情報

@misc{oquab2023dinov2,
      title={DINOv2: Learning Robust Visual Features without Supervision}, 
      author={Maxime Oquab and Timothée Darcet and Théo Moutakanni and Huy Vo and Marc Szafraniec and Vasil Khalidov and Pierre Fernandez and Daniel Haziza and Francisco Massa and Alaaeldin El-Nouby and Mahmoud Assran and Nicolas Ballas and Wojciech Galuba and Russell Howes and Po-Yao Huang and Shang-Wen Li and Ishan Misra and Michael Rabbat and Vasu Sharma and Gabriel Synnaeve and Hu Xu and Hervé Jegou and Julien Mairal and Patrick Labatut and Armand Joulin and Piotr Bojanowski},
      year={2023},
      eprint={2304.07193},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

📄 ライセンス

このモデルはApache-2.0ライセンスの下で提供されています。