Hume System2

🚀 Hume-System2模型卡片

Hume-System2是一個雙系統視覺-語言-行動（VLA）模型的系統2預訓練權重，用於加速系統2的訓練。它為機器人領域的相關研究和應用提供了有力支持。

• 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2505.21432
• 主頁：https://hume-vla.github.io
• 代碼庫：🧰 Hume: A Dual-System VLA with System2 Thinking

🚀 快速開始

模型使用步驟

• 下載權重。
• 在 scripts/train_s2.sh 中將 pretrained_policy 設置為權重文件的路徑。
• 啟動訓練：bash scripts/train_s2.sh

📄 許可證

本項目採用MIT許可證。

📚 引用信息

如果您使用了該模型，請引用以下論文：

@article{song2025hume,
  title={Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model},
  author={Anonimous Authors},
  journal={arXiv preprint arXiv:2505.21432},
  year={2025}
}