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Pi0
Pi0是一個通用機器人控制的視覺-語言-動作流模型，支持機器人控制任務。
下載量 11.84k
發布時間 : 2/3/2025
模型概述
Pi0是一個結合視覺、語言和動作的機器人控制模型，旨在實現通用機器人控制功能。
模型特點
多模態融合
結合視覺、語言和動作信息，實現更智能的機器人控制
易於微調
支持在自定義數據集上進行微調訓練
集成支持
與LeRobot框架深度集成，便於部署和使用
模型能力
機器人控制
視覺-語言-動作理解
多模態任務執行
使用案例
機器人控制
通用機器人控制
使用視覺和語言輸入控制機器人執行各種任務
實現智能化的機器人操作
特定任務微調
在特定數據集上微調模型以適應專門任務
提高特定場景下的控制精度
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