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Pi0
Pi0は汎用ロボット制御のための視覚-言語-動作フローモデルで、ロボット制御タスクをサポートします。
ダウンロード数 11.84k
リリース時間 : 2/3/2025
モデル概要
Pi0は視覚、言語、動作を統合したロボット制御モデルで、汎用ロボット制御機能を実現することを目的としています。
モデル特徴
マルチモーダル融合
視覚、言語、動作情報を統合し、よりインテリジェントなロボット制御を実現
微調整の容易さ
カスタムデータセットでの微調整学習をサポート
統合サポート
LeRobotフレームワークと深く統合されており、展開と使用が容易
モデル能力
ロボット制御
視覚-言語-動作理解
マルチモーダルタスク実行
使用事例
ロボット制御
汎用ロボット制御
視覚と言語入力を使用してロボットにさまざまなタスクを実行させる
インテリジェントなロボット操作を実現
特定タスクの微調整
特定のデータセットでモデルを微調整し、専門タスクに適応させる
特定のシナリオでの制御精度を向上
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