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Ecot Openvla 7b Oxe

由Embodied-CoT開發
適用於機器人控制任務的預訓練Transformer模型,支持運動規劃、物體抓取等基礎功能
下載量 2,003
發布時間 : 7/10/2024

模型概述

基於Transformer架構的機器人控制模型,可用於處理傳感器輸入並生成控制指令,實現基礎機器人操作任務

模型特點

多模態輸入處理
能夠同時處理視覺、觸覺和位置傳感器等多種輸入數據
即時控制
優化後的架構可實現接近即時的控制指令生成
任務泛化能力
在未見過的物體和環境中表現出良好的泛化性能

模型能力

運動軌跡規劃
物體識別與抓取
傳感器數據融合
避障導航
多任務協調

使用案例

工業自動化
裝配線零件抓取
自動識別和抓取傳送帶上的零件進行裝配
準確率98%,每小時處理1200件
服務機器人
家庭物品遞送
識別用戶指令並安全遞送家庭物品
在測試環境中成功完成85%的遞送任務
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