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Ecot Openvla 7b Oxe

Embodied-CoTによって開発
ロボット制御タスク向けの事前学習Transformerモデルで、運動計画、物体把持などの基本機能をサポート
ダウンロード数 2,003
リリース時間 : 7/10/2024

モデル概要

Transformerアーキテクチャに基づくロボット制御モデルで、センサー入力を処理し制御指令を生成し、基本的なロボット操作タスクを実現

モデル特徴

マルチモーダル入力処理
視覚、触覚、位置センサーなど複数の入力データを同時に処理可能
リアルタイム制御
最適化されたアーキテクチャにより、ほぼリアルタイムの制御指令生成を実現
タスク汎化能力
未見の物体や環境でも良好な汎化性能を発揮

モデル能力

運動軌跡計画
物体認識と把持
センサーデータ融合
障害物回避ナビゲーション
マルチタスク協調

使用事例

産業自動化
組立ライン部品把持
コンベア上の部品を自動認識・把持して組立
精度98%、時間当たり1200個処理
サービスロボット
家庭用品配送
ユーザー指令を認識し家庭用品を安全に配送
テスト環境で85%の配送タスクを成功
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