Flower Calvin Abcd
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Flower Calvin Abcd
由mbreuss開發
FlowerVLA是一個針對CALVIN ABCD數據集預訓練的機器人操作模型,採用創新的視覺-語言-動作流策略,僅包含10億參數,專為機器人學習設計。
下載量 24
發布時間 : 3/16/2025
模型概述
FlowerVLA是一種高效的視覺-語言-動作流策略,採用半量Florence-2進行多模態視覺-語言編碼,結合基於Transformer的新型流匹配架構,實現高效、通用的視覺-語言-動作策略。
模型特點
高效的多模態編碼
使用半量Florence-2進行多模態視覺-語言編碼,實現高效的視覺-語言-動作策略。
創新的流匹配架構
採用基於Transformer的新型流匹配架構,僅約10億參數即可實現高效、通用的視覺-語言-動作策略。
高性能
在CALVIN ABCD挑戰賽中排名第一,平均長度達到4.72。
模型能力
視覺-語言-動作編碼
機器人操作
多模態任務執行
使用案例
機器人技術
拾取物體
根據語言指令拾取特定物體,如藍色立方體。
在測試中達到99.1%的成功率。
精選推薦AI模型
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大型語言模型
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L
scb10x
3,269
16
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對話系統
Transformers 英語

C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
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問答系統 中文
R
uer
2,694
98