Flower Libero 10
MIT
FlowerVLA是一個針對機器人操作任務預訓練的視覺-語言-動作流策略模型,訓練數據來自LIBERO 10數據集,僅包含10億參數。
多模態融合 英語
F
mbreuss
14
2
Flower Calvin D
MIT
FlowerVLA是一個針對CALVIN D數據集預訓練的視覺-語言-動作流模型,採用高效的流匹配架構,僅約10億參數即可實現通用機器人操作策略。
多模態融合 英語
F
mbreuss
16
3
Flower Calvin Abc
MIT
FlowerVLA是一個針對機器人操作任務預訓練的視覺-語言-動作模型,基於CALVIN ABC數據集訓練,採用高效的流匹配架構,僅約10億參數。
多模態融合 英語
F
mbreuss
20
3
Flower Calvin Abcd
MIT
FlowerVLA是一個針對CALVIN ABCD數據集預訓練的機器人操作模型,採用創新的視覺-語言-動作流策略,僅包含10億參數,專為機器人學習設計。
多模態融合 英語
F
mbreuss
24
3
Cogact Small
MIT
CogACT是一種基於視覺語言模型(VLM)衍生的新型高級視覺語言動作(VLA)架構,專為機器人操作設計。
多模態融合
Transformers 英語

C
CogACT
405
4
Cogact Large
MIT
CogACT是一種基於視覺語言模型(VLM)衍生的新型高級視覺語言動作(VLA)架構,專為機器人操作設計。
多模態融合
Transformers 英語

C
CogACT
122
3
Cogact Base
MIT
CogACT是一種新型視覺語言動作(VLA)架構,結合視覺語言模型與專用動作模塊,用於機器人操作任務。
多模態融合
Transformers 英語

C
CogACT
6,589
12
精選推薦AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
專為泰語設計的80億參數指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,優化了應用場景、檢索增強生成、受限生成和推理任務
大型語言模型
Transformers 支持多種語言

L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一個基於SODA數據集訓練的超小型對話模型,專為邊緣設備推理設計,體積僅為Cosmo-3B模型的2%左右。
對話系統
Transformers 英語

C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基於RoBERTa架構的中文抽取式問答模型,適用於從給定文本中提取答案的任務。
問答系統 中文
R
uer
2,694
98